Выходные данные для автопилота
Эта опция была сделана в экспериментальных целях. Не используйте ее для управления автомобилем без наблюдения.
Функциональность не была протестирована до приемлемого уровня в этой версии OziExplorer.
Опция Автопилота включается в разделе Comm настроек программы.
Программа передает стандартные NMEA-предложения, которые могут управлять Автопилотом. Информация передается в $GPRMC, $GPRMB и $GPAPB. Вы должны проверить их на совместимость с Вашим автопилотом.
Передаваемую информацию можно посмотреть с помощью опции Show NMEA Output to Autopilot, расположенной в меню Navigation. Для начала передачи информации из Oziexplorer в автопилот, Вам надо включить навигацию в реальном времени.
Информация в автопилот будет передаваться каждый раз, когда будет приниматься из GPS-приемника.
Предача информации работает так же, если включен режим NMEA-эмуляции в OziExplorer. Это сделано для тестирования возможностей автопилота.
NMEA- предложения содержать необходимую информацию только при навигации по Маршруту или к Путевой Точке. В других случаях NMEA-предложения будут пустыми.
Автопилот, GPS и компьютер должны быть соединены общим последовательным портом.
Это схема стандартного соединения.