Смысл терминов WARM START (теплый старт), COLD START (холодный старт), AutoLocate (автоматическое определение местоположения) и "Search the Sky" (просмотр неба)

Смысл пустых или закрашенных столбиков сигнала спутников, понятия «горячего», «холодного» старта, "Автоопределения местоположения» и «Просмотра неба» в GPS-приемниках GARMIN многие понимают не правильно.

Для начала определим четыре режима инициализации GPS-приемников GARMIN.

Search the sky - Время, координаты, альманах и эфемерида не известны.

AutoLocate - Время, координаты и эфемерида не известны. Альманах есть полностью или частично.

Cold Start - Время, координаты известны с некоторыми ограничениями. Альманах и эфемерида не известны.

Warm start – Время, координаты с некоторыми ограничениями и альманах известны. Эфемерида, как минимум от 3-х спутников, известна после последнего выключения.

Спутники (SV) передают два типа данных: альманах и эфемериду. Альманах – данные об орбитах всех спутников. Каждый спутник передает альманах для ВСЕХ спутников. Эти данные не очень точные и обновляются раз в несколько месяцев. Эфемерида это сравнительно более точные данные об орбите спутника. Часы корректируются для каждого спутника отдельно, что необходимо для точного позиционирования. КАЖДЫЙ спутник передает ТОЛЬКО собственную эфемериду. Достоверность этих данных определяется особенностями спутника и достоверны в течение от 30 минут до 4-6 часов. Каждый набор эфемерид имеет индикатор "fit", который сообщает о том, как долго эти данные остаются достоверными. Эфемериды передаются спутником каждые 30 секунд, так чтобы GPS-приемники успевали принимать и обрабатывать эту информацию.

Когда GPS включается, он ищет спутники там, где они должны находятся по его «мнению», основанному на альманахе и текущем времени. На основе этой информации могут быть выбраны спутники для первоначального поиска. Когда приемник инициализируется ища спутники, на экране отображаются «пустые» столбцы, показывающие уровень принимаемого cо спутников сигнала. В это время принимаются и накапливаются эфемериды. Эфемериды принимаются от КАЖДОГО «видимого» спутника. Они проверяются на достоверность и достаточность для определения координат

После этого столбцы уровня сигнала закрашиваются темным цветом. Они так же они закрашиваются когда эфемериды успешно собраны в параллельной корреляционной системе. Так же приемнику не важно принял он эти пакеты вместе или раздельно. Если получен только один фрейм из трех, то GPS-приемник будет принимать и сохранять и недостающие. Пока не будут приняты все три, столбик соответствующего спутника не будет закрашен, а сам спутник не будет использоваться в навигации.

Экран с индикацией уровня сигнала, принимаемого со спутников, требует отдельного описания. В моделях 12/12XL и семействе II+ незакрашенные столбики означают, что эти спутники не используются для навигации, а закрашенные – используются. Используются в навигации, это означает что приняты эфемериды с этих спутников. Не используется – соответственно эфемериды не получены. В других моделях, таких III, III+, NavTalk, 175/195 и др. отображаются серые столбики в случае, если нет достоверных эфемерид, а незакрашенные – эфемериды получены. Однако, незакрашенные столбики не означают, что эти спутники используются в навигации.

Если питание приемника выключить и сразу включить, то эфемериды будут «свежими», и приемник быстро «поймает» спутники, т.к. ему не нужны будут их обновлять. Это называется «теплый» старт. Как замечено, «свежесть» данных может сохраняться до нескольких часов, в зависимости от особенностей конкретного спутника. В случае, если эфемериды устарели, GPS-приемник будет собирать новые эфемериды для тех спутников, у которых эти данные устарели. Фактически, GPS-приемник постоянно собирает свежие эфемериды.

Если «свежие» эфемериды на момент включения приемника есть менее чем для трех спутников, определение координат будет невозможно, пока не «поймается» хотя бы еще один спутник. Замечание: В некоторых моделях GARMIN, когда приемник выключается два раза подряд и между выключениями он не успеет определить координаты, то все эфемериды будут считаться устаревшими.

Эфемериды входят в три пакета данных. Пакеты связаны между собой идентификатором "issue of data", который служит для проверки целостности принятых данных. Это исключает ошибки, влияющие на результат, и позволяет приемникам Garmin (и другим) объединять эти три пакета из двух или трех посылок данных, если они были получены с поврежденными данными

Если Вы двигаетесь в автомобиле, то сбор эфемерид займет НАМНОГО БОЛЬШЕ времени, чем при неизменном местоположении и «чистом» небе. Это происходит из-за того, что GPS-приемник должен принять ПОЛНЫЙ пакет эфемерид БЕЗ ОШИБОК до «закрашивания» столбика соответствующего спутника, а возможные повороты, мгновенные пропадания сигнала, отражения его от зданий или гор могут создать различные ошибки, которые вынуждают приемник начинать прием заново.

Если GPS-приемник увезти на несколько сотен километров в выключенном состоянии или в нем сбилось точное время, то эфемериды будут неправильные, и приемник будет искать спутники не там где они находятся. В этом случае приемнику надо будет сделать автоопределение (AUTOLOCATE), при котором он получит новые эфемериды (и новый альманах).

GPS-приемники автоматически в фоновом режиме обновляют эфемериды. Если Вы закрыли антенну или несколько спутников «не видны» при обновлении эфемерид, или получены неполные данные, то соответствующий столбик станет незакрашенным. Это может привести к получению ошибочных (случайных) координат.